मैथिल ब्राह्मणों का इतिहास वैदिक सभ्यता के उद्भव से जुड़ा है। मिथिला का नाम राजा मिथि के नाम पर पड़ा, जो इक्ष्वाकु वंश के प्रतापी राजा थे। यही भूमि महाराज जनक की राजधानी विदेहा रही, जहां माता सीता का जन्म हुआ और जहां ऋषि याज्ञवल्क्य ने अपने ब्रह्मविद्या के उपदेश दिए।

मिथिला ब्राह्मणों को पाँच मुख्य वर्गों में विभाजित किया गया था - सर्वरिया, जाल्य, अज्झपुरिया, क्रिश, और सोमथा। ये विभाजन मुख्यतः भौगोलिक और वैदिक शाखा के आधार पर थे। मैथिल ब्राह्मणों के गोत्र प्राचीन ऋषियों से जुड़े हैं - कश्यप, भारद्वाज, गौतम, वशिष्ठ, वत्स, सांडिल्य आदि। प्रत्येक गोत्र अपनी प्रवर, सूत्र और वेद शाखा को सुरक्षित रखता है।

मध्यकाल में जब मुस्लिम आक्रमण हुए, तो कई मैथिल ब्राह्मण परिवार सांस्कृतिक और धार्मिक कारणों से अन्य क्षेत्रों में प्रवास कर गए। कुछ बंगाल गए जहाँ वे बंगाली ब्राह्मण समाज का हिस्सा बने, तो कुछ ने दक्षिण और पश्चिम भारत में अपना ठिकाना बनाया। लेकिन एक महत्वपूर्ण समूह ने ब्रज क्षेत्र (मथुरा, वृंदावन, आगरा) को अपनी कर्मभूमि चुना।

मिथिला विश्वविद्यालय प्राचीन काल से विद्या का केंद्र रहा है। यहाँ तर्कशास्त्र, न्याय दर्शन, मीमांसा, व्याकरण और ज्योतिष की शिक्षा दी जाती थी। महाराजा नन्दिदेव और कर्णाट वंश के शासकों ने मिथिला को विद्या और संस्कृति का सर्वोच्च केंद्र बनाया। गंगेश उपाध्याय ने यहीं पर नव्य न्याय दर्शन की स्थापना की, जो भारतीय तर्कशास्त्र की अभूतपूर्व उपलब्धि है।